Day13 認識樹莓派的GPIO接腳

 

今天讓我們來介紹一下GPIO吧!

1.簡介:
GPIO接腳(General Purpose Input/Output Pins)位於樹莓派的上方，兩排共40個接腳用來連接胃部的電子電路或是感測器(sensor)，我們就是利用這接接腳進行硬體控制，讓樹莓派控制監控外部的世界。

2.接腳說明:
下圖中GPIO接腳使用位置編號1-40，接腳位置6、9、14、20、25、30、34、39是GND接地，位置2、4是5V，位置1、17是3.3V，位置8、10為UART(Universial Asynchronous Receiver/Transmitter)這是序列埠通訊使用接腳，位置19、21、23是序列埠介面SPI(Serial Interface Bus)可以使用這些接腳進行通訊，位置3、5是用來連接支援I2C(Inter-Integrated Circuit)通訊協定模組或是裝置，位置27、28是用來支援HAT(Hardware Attached to Top)擴充版的EEPROM進行通訊

(參考:https://atceiling.blogspot.com/2014/01/raspberry-pigpio.html )

3.GPIO模組
樹莓派GPIO接腳的控制語言有Python、Java、C，而我們是使用Python進行控制Python必須使用Rpi.GPIO函式庫來控制GPIO接腳，這個套件模組不適用於Real-time或要求比較高的應用程 式，因為無法預測Python何時要忙碌，也由於需要Linux核心才能運作，較不適合即時或要求較高的程式。

4.安裝函式庫
[安裝RPi.GPIO]
sudo apt-get install python-dev

wget https://pypi.python.org/packages/source/R/RPi.GPIO/RPi.GPIO-0.5.4.tar.gz

tar xvzf RPi.GPIO-0.5.4.tar.gz

cd RPi.GPIO-0.5.4

sudo python setup.py install

結語:將GPIO介紹完了也將函式庫安裝完畢那麼明天就要準備開始實作囉!

什麼是雲端服務？4大迷思常見問題，雲端工作如何提升效能降低公司成本？

 

訂閱式付費？資訊安全？跨平台裝置？教育訓練？比起請一堆員工，SaaS 服務是個超強人工智能。

Last updated Jan 25, 2021

由於現在有太多新名詞被翻出來「重用」，以及台灣人普遍對於「資訊服務」似乎抱著一種懷疑不信任的態度，所以特別撰寫這篇短文，用最簡單的方式來介紹「雲端服務」，破除企業用戶與一般使用者的常見迷思！

閱讀時間： 2 ~ 3 分鐘
此篇的「雲端服務」主要是指「軟體即服務」SaaS（Software As A Service）

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雲端服務，是技術與商業應用結合的必然結果

「雲端」雖然是近幾年才火紅的炫詞，但其實當網際網路出現時，雲端就已經算是存在了，但為何我們「現在」才大談雲端運算與服務呢？因為：

雲端服務是多種「技術」與「商業需求」結合的必然結果，缺一不可。

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當整體社會與企業的資訊程度越高，雲端工具就勢在必行

就像你現在不可能回頭用 2.5G（85.6 kb）的行動上網了，幾乎所有人都已經是 4G（75 Mbps）技術的用戶了。（差距大約是 1000 倍）

如果我們的技術停留在 2.5G 那就不可能有直播與影音串流服務，因為速度不夠；如果社會上沒有這個需求，那麼直播與影音串流也不會出現。

因此，在網路基礎設施整體提升、移動化辦公，有網路的地方就有商業的趨勢下，讓部分企業市場開始意識到「在雲服務的協助下，才能讓運作效能提升數個層級」。

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各式各樣雲端服務出現市場，包含了企業的所有需求

從最初的 CRM（客戶關係管理）、銷售管理、客服管理、專案管理、通訊協作類、進銷存貨、財務類……等等，幾乎包含了企業市場「衣食住行」的所有需求。

簡單來說，「雲」只不過是個想像出來的抽象形容詞，關鍵還是「技術與需求」，一句話總結：雲端服務（Cloud Service）是結合雲端運算（Cloud Computing）、雲端儲存（Cloud Storage）、網路連線，與商業需求的新時代網際網路服務。

“End of Software.” – Salesforce.
「這是套裝買斷軟體的終結」

為什麼世界級的 SaaS 公司 Salesforce 會說出這句話？

因為現在的雲端技術，已經可以讓使用者在體驗上，達到與過去安裝在 Windows 或 macOS 作業系統上的應用軟體一樣順暢，甚至更容易維護（軟體安裝與版本更新），只要上網登入網站，就能跨平台跨裝置操作。

無論是技術面或者成本效益，雲端服務都已經來到了最佳的時間點。

4 大迷思，讓我們逐步破除！

我能理解，部分企業與使用者，因為過去習慣了套裝軟體與傳統的工作思維，即便想引入雲端服務，卻有著一些疑惑。

沒關係！就讓我試著點出常見的迷思，讓你們不用找資料找得這麼累！

1. 訂閱式付費，每月、依人頭付款好貴阿！

大部分的雲端服務是採取訂閱制付費，無論 Office 365（微軟也從過去套裝買斷軟體進入雲端訂閱服務），Adobe Creative Cloud，還是企業通訊協作工具 JANDI 都是每月付費的模式，從帳面來看，每個月多了一筆支出？

但是，實際上這根本是請了一個超廉價的超強員工！因為透過「訂閱式服務」你將省去維修與更新費用，雲端服務確保你永遠都在最穩定、最快速的最新版本。

只要連上服務，就直接幫你更新維護，公司不需要一段時間就要請個工程師到公司進行維護，訂閱式付費，用不到一個員工的價格，解決一個部門才能解決的問題，甚至讓軟體保持在最新、最高效，最穩定的情況下，也不用擔心買到了盜版軟體。

等等！你還記得去年的 Windows 勒索病毒 嗎？
那正是多數使用者未更新軟體，沒有升級系統去修補漏洞的結果。

一方面，訂閱式也大量減少閒置資源，大部分的 SaaS 服務是按照「用量」收費。這概念就像是如果你一個月用不到 10GB 的流量，就不必去買上網吃到飽。付費的機制會跟著公司的用量而彈性決定，不必再一次買斷買了一堆，然後吃不下，這才是浪費。

2. 資料放在網路上？不安全吧？

看過剛剛的Windows 勒索病毒例子，你不覺得放在你自己的電腦上，或者公司的伺服器更不安全嗎？

市面上的雲端服務工具，大多是用「世界知名且可靠」的資料儲存中心（Amazon Web Services、Microsoft Azure、Google Cloud Platform；例如 JANDI 是用亞馬遜的資料儲存中心，進行加密與永久儲存。）

也就是說，除非這三間公司（Google、微軟、亞馬遜）被攻破或倒閉，不然你的資料是不會有人能看到與讀取的。（但如果真的發生了，相信造成的動盪會比上次的金融海嘯更慘。）

3. 在瀏覽器上使用服務，會不會更慢更不方便？

基於現在的網路基礎設施，只要你的電腦不是 Windows 98，都是能順暢運行的（X）
基於瀏覽器的主要好處是「跨裝置、跨平台」，你甚至可以用 iPhone 等智慧型裝置進行操作。

多數的雲端服務也有提供手機 APP 與電腦應用程式的版本，因此不論是不同的電腦作業系統，還是手機裝置的不同，連上服務時，所有公司同仁看到的畫面與內容都會是一致的。

想想當你拿到 Office 2016 的檔案時，但電腦內只有 Office 2013 的狀況？
介面與功能不同就已經夠困擾了，甚至有時候還會出現版本不相容？
這根本是套裝買斷軟體造成的夢魘。

4. 就算我想引入這套系統，但該怎麼教員工用阿？

這個問題問的很好，我們在第一點提到了「訂閱式的雲端服務大量降低了企業用戶的維護成本」，所以雲端服務公司的員工組成，比起以往要有大量的業務人員，現在則是更多的工程師與設計師。

然而，因為網路市場的競爭特別激烈，能存活兩年以上的雲端服務，在操作上多半簡單易懂。

另外，除了必須將使用者的體驗設計到非常容易使用之外，提供「即時的線上客服」也成為了雲端公司的必備元素。目的是讓企業用戶，不必在騰出時間請人到公司，「引入試用、教育訓練、購買訂閱、維護更新」，四個流程都能在線上完成！

當然，也有較佛心的雲端服務公司提供了「線下的教育訓練與諮詢服務」，因此「服務商的在地化」也成為企業端選擇服務時的關鍵之一。因為我們不會希望在詢問客服時還要寫英文吧？或者要找真人詢問建議時，他這麼回了一句：「不好意思，你的所在地區不提供教育訓練。」

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雲端工作思維：高效能的工作環境

破除 4 個常見迷思之後，讓我提供幾個「雲端工作情境」給你參考：

實體店面（零售業）：

擁有許多分公司或分店的組織，異地協作非常困難。但擁有了雲端思維後，工作與溝通變簡單了，不用設置很多主機，資料就能即時同步，不會再因為紙本紀錄下的版本錯亂而疲憊煩躁，雲端技術能讓大家像是在同一地工作，即時同步地瞭解每個分店的狀況。

處理訂單（電商或製造業）：

客戶需要知道訂單的生產狀況、是否已經出貨、物品維修情形……等等。對企業來說，傳統的方式（電話或傳真）提供客戶所需資訊，是非常耗費成本的，而且請一堆業務的話，人力與管理成本更是昂貴。

再來，在資訊系統尚未完善的公司，業務人員不一定能在接到電話後，立刻幫客戶解決問題，可能需要到生產線上詢問作業人員。

若有好的雲端系統，客戶能隨時連上系統取得想要的資訊，公司內部也能即時同步檔案與文件，也因為雲端服務的保密性與資料的永久儲存，保障了資訊安全。（拜託不要用 LINE 了，廣告與朋友的干擾，以及資訊安全問題，並不適合企業內工作使用。）

雲端工作思維，是資訊時代下的必然產物，你不跟上，就是落後了。
不只是節省人力與資訊維護成本，甚至創造更多的產能與時間。

2022科技關鍵字AVP(自主停車系統)

解決找車位、尋車的痛點

AVP Automated Valet Parking 是一種自動化的停車功能,被劃歸在Level 4 的自動駕駛等級,這套分級系統由國際車輛 工程師學會(SAE International)所提出, 他們將自動駕駛從Level Olevel 5劃分成 6個等級,依據駕駛者與車輛的角色定位、 任務為標準,其中Level 0定義為完全的人 工駕駛,而最高級的Level 5為全自動無人 駕駛,目前導入輔助罷駛系統的多數主流車 款,多介於Leve 2到Level 3之間。

從APA到AVP 

許多品牌的中高階車款,其實早已內建 自動停車輔助功能APA(Auto Parking Assist),透過車身周圍的超音波感測器, 搭配攝影鏡頭,協助駕駛將車輛正確停入 車位;更高一階的BPA(Remote Parking Assist)技術,則是可以在人處於車外的狀 態下,利用遙控器或手機,指揮車輛駛入或 駛出狭窄的車格,以避免車停好但人卻出不 來的窘況,無論哪一種,由於離不開人為控 制,因此皆屬於Level 2的範疇。而AVP技術與APA/RPA最大的不同,在於更加的自動化,駕駛可以在定點下車,然後讓車輛自己去找車位停車,當要用車時,也只需發送指 令召唤汽車,車輛便會自行發動並前往駕駛 所在地點,整個過程無須人力介入,能夠大幅減省使用者停車、尋車、取車的時間。

Level 4更近一步

 不過以目前來說,AVP最為可行的應用情境,僅在於公司或商場之類的停車場做定點使用,這些場所的空間較為封閉單純,而 旦範圍也有所限制,能夠將不可控制的變數減到最低。如何讓汽車知道哪裡還有空的車位,並規劃路徑避開障礙,甚至是跨樓層行 動,則需要高精確度的停車場地圖以及定位系統來輔助,這也代表除了車輛本身感測技術的升級外,還需要有外部的基礎建設支援,例如停車場某些位置,有可能是月租用 或保留車位,必須透過場站系統與車輛之間進行即時的溝通,才不會誤停。各家車廠 AVP技術都有所差別,但可預見的發展是, 今年會有更多高階車款將AVP納入標準配備當中。